出了错误的决断，以为能够分兵守住万安，牵制王彦。
《孙子兵法》有言，“死地则战！死地，前无进路、后有追兵，必得死战之地。”
意思是说，当部队陷入前无进路、后有追兵的死地时，只有与敌作决死之战。
眼下勒克德浑前有赣州明军，后有王彦兵马杀至，就暗合《孙子兵法》之语，但他潜意识里对王彦的胆怯，却让他本能的避免了与王彦决战，而是错误的做出分兵的决策，犯了兵家大忌。
赣州离万安八十余里，急行军一日一夜就能赶到，时间到了夜里三更，在微弱的月光下，近万清兵正举着火把，浩浩荡荡向北方奔跑。
耿继茂也算是将门之后，他从勒克德浑那里得知王彦五天之内就会抵达万安，为了能够坚守城池，他自然想早一点入城，以便做好充足的准备，来迎击王彦的大军。
这时耿继茂骑马立于队伍之前，回望身后的火龙，不禁连连高声喝令：“快点，加快速度！前面就是万安，进城之后就能好好歇息～”
清军闻语，继续向北疾奔，但士卒一连奔走了七十多里，确实在有些疲乏，加之士卒素质良莠不齐，在耿继茂急促的催促声中，不觉间，队伍已经拖得老长。
此时清兵前锋离万安只有五里，这让耿继茂松了一口气，远处城墙上的清兵巡哨，也发现从南面来了一条火龙。
巡哨立马向沈志祥禀报，他急忙起身，来到城上观看，知道是勒克德浑派了援兵过来，顿时大喜，“是大营过来的援兵～”
城上的清兵闻语，脸上也漏出高兴之色，可就在这时，却发生了耿继茂、沈永忠都不曾想到的变故。
黑夜里，在官道两侧的树林里，各埋伏了一万人马，在树林之后，还有一万人马随时待命。
借着夜色的掩护，三万从泰和县与王彦分开的明军，他们白天隐藏在树林里，夜晚便出来行军，早在前一天晚上，就已经绕过万安县，隐藏到了南面的树林里。
因为明军是夜里绕过万安，所以万安守军根本没有察觉，而且万安的哨骑，都是往万安北面探查王彦的动静，因而也完全没有想到在县城南面，会藏着一支明军。
这时刘芳亮从树林里，目光凌厉地注视着，从他身前走过的清兵队伍，他并没有急着出击，而是在等待主帅的命令。
就在这时，树林里忽然射起一支火箭，直划过夜空，然后在半空炸开，分外耀眼，十里可见。
这是戴之藩发出的号令，刘芳亮见此立马从树林里一跃而起，大声喝令道：“杀啊～”
“杀啊～”\u000b一时间，树林喊杀声一片，一队队明军从两侧树林里，奔腾而出，向大惊失色的清军杀去。
黑夜里，清军本就拉成了一条长线，又被明军突然袭击，心里大为惊恐，一个个顿时大
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